RL_Note_Markov
记录RL中关于MDP的相关内容学习笔记，主要参考《深度强化学习》、《动手学强化学习》、《Easy RL》三本书进行学习。
Webots仿真笔记
记录Webots仿真学习中的笔记内容，该内容基于Webots2023a进行
群论基础
群论是机器人旋转表示法的基础，为后续进一步了解四元数、欧拉角奠定了坚实的基础。本文基于Brian C.Hall的著作 An Elementary Introduction to Groups and Representations中第一章Groups进行学习。该论文地址：http://arxiv.org/abs/math-ph/0005032v1